AUV（水下无人机）的应用与水下通信技术
随着海底资源日益受到全球关注，水下无人机已被用于海底资源的勘测。其中，人们对能够有效自主航行的AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的应用寄予厚望。但是，在无线电波无法到达的水下，AUV是如何航行的呢？在此将对AUV航行所需要的水下通信技术进行相关解说。
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随着海底资源日益受到全球关注，水下无人机已被用于海底资源的勘测。其中，人们对能够有效自主航行的AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的应用寄予厚望。但是，在无线电波无法到达的水下，AUV是如何航行的呢？在此将对AUV航行所需要的水下通信技术进行相关解说。
UWB是Ultra-Wide Band的缩写，意思是超宽带。UWB无线通信是使用超宽带的频率带宽的无线通信，其主要特征是能够实现高精度定位。近年来，已普及至智能手机防丢失、高阶汽车智能钥匙等民用设备。预计未来将在多个领域普及。在此对UWB无线通信的特征、历史和用途进行解说。
