静止軌道衛星または静止衛星（GEO：Geostationary Earth Orbit satellite）とは、B5G/6G時代に向けた非地上系ネットワークの中でもっとも高い高度、赤道上空約3万6千kmの宇宙空間に位置する人工衛星です。地球の自転と同じ速度で軌道を周回しているため、地上からは静止しているかのように見えます。一般的に、広範囲の気象状況から天候を予測するための気象衛星もこれに属します。

通信ネットワークにおけるGEOは高度が高い分、通信可能なエリアが広く、3～4基ほどで地球全体の表面をほぼカバーできるといわれています。ただし、地上から遠く離れている分、他の通信設備と比べデータ伝送に遅延が生じ、一般的な通信速度は数Mbps程度といわれています。また、電波を地上まで届けるには、高い出力を要するため衛星のサイズは次に紹介する低軌道衛星（LEO）に比べて大きく、打ち上げに使われるロケットの規模にも影響します。

低軌道衛星（LEO：Low Earth Orbit satellite）とは、宇宙空間でも比較的地球に近い地球周回軌道^*1を含む数百から2,000kmの高度に配置された人工衛星のことです。静止軌道衛星（GEO）とは異なり、地球の自転とは同期しません。
ハッブル望遠鏡や国際宇宙ステーション（ISS）は高度400km付近と低軌道の中でも低高度にありますが、NTNにおけるLEOは高度1千数百kmあたりに配置されるといわれています。

LEOはGEOに比べて高度が低い分、低遅延・低出力でのデータ伝送が可能で、衛星のサイズも小さくすることができます。LEOと地上間では最大で数百Mbps程度の通信速度が得られるため、スマートフォン端末から衛星に直接通信を行うサービスにも活用されるといわれています。
一方で、GEOに比べて低高度である分、1基でカバーできる通信エリアは狭くなり、低軌道上では衛星の周回速度は速くなります。こうした条件下で通信を安定させるために、複数の小型なLEOを連係動作させて運用する「衛星コンステレーション」と呼ばれる手法が活用されることがあります。コンステレーションは星座を意味し、複数配置されたLEOの連係を表しています。

HAPS（High Altitude Platform Station）とは、一般にハップスと読み、日本では高高度プラットフォームや高高度基盤ステーション、成層圏通信プラットフォームなどとも呼ばれ、高度約20kmの成層圏を飛行して空中の通信基地局の役割を担う無人飛行機（飛行機型の他に気球型や飛行船型など）のことを指します。
一般的なジェット旅客機の飛行高度は10km程度なので、HAPSが飛行する成層圏はその約2倍の高度に相当します。この高度では気流や天候が比較的安定しており空気抵抗が少なく、無人飛行機が揚力を得るために必要な空気密度が低すぎないことから、HAPSに搭載されたソーラーパネルやバッテリで数週間連続運用できる仕様になるといわれています。

一般的な地上基地局の通信エリアは半径数kmから最大十数km程度である一方、1機のHAPSがカバーする通信エリアは半径100km程度といわれています。また、宇宙空間の人工衛星に比べて地上に近い分、通信遅延が小さいため、B5G/6G時代における新しい通信インフラとして大いに期待されています。ただし、宇宙空間とは違い、成層圏は各国の領空となるため、HAPSの国際的な実用化と通信サービス提供において各国での法整備が重要といえます。