HAPS 與人造衛星開啟超越 5G/6G 的非地面網路時代

對地靜止衛星或對地靜止地球軌道衛星 (GEO) 是 B5G/6G 非地面網路中在最高高度運作的元件。這些人造衛星位於地球赤道上方約 36,000 公里處。它們以符合地球自轉速度的速度繞著地球運轉，因此看起來像是靜止在地面上某個特定點的上方。一般而言，根據大範圍氣象條件預測天氣的氣象衛星屬於這類衛星。

用於通訊網路的 GEOs 在高空運行，使其能與大範圍的區域進行通訊。據說三到四顆這樣的衛星就可以覆蓋整個地球表面。不過，由於衛星距離地面較遠，因此與其他類型的傳輸設備相比，衛星的資料傳輸會有較大的滯後，據說其資料傳輸速度一般約為每秒數百萬位元 (Mbps)。此外，由於向地球表面傳送訊號需要高輸出，因此 GEO 傾向於比下面討論的低地球軌道衛星 (LEO) 更大，將它們發射到軌道上需要更大的火箭。

低地球軌道衛星 (LEO) 是一種在太空中運行的人造衛星，但其地球軌道* ¹低於地球同步軌道衛星，通常在幾百至 2,000 公里的高度。與對地靜止衛星 (GEO) 不同，低地軌衛星不與地球自轉同步。
哈勃望遠鏡和國際太空站 (ISS) 也在低空運行，最多使用約 400 公里的低地軌道。然而，據說用於 NTN 的低地球軌道將定位在大約一千幾百公里的高度。

低地球同步軌道衛星的運行高度比地球同步軌道衛星低，因此能以低延遲和使用低輸出訊號進行資料傳輸。這些衛星的體積也較小。低地軌衛星與地球表面的通訊速度可達每秒數百 MB (Mbps)，因此據說可以用來提供智慧型手機與衛星間直接通訊的服務。
另一方面，由於低地球軌道衛星的運行高度比地球同步軌道衛星低，因此每顆衛星的覆蓋範圍較窄，而且在低地球軌道運行的衛星具有較高的軌道速度。這表示必須使用由多顆小型低地球軌道衛星協同運作的「衛星群」，才能在這些條件下提供穩定的通訊。「衛星星座 」一詞是指恆星星座，用於指協調的低地球軌道衛星群。

高空平台站 (HAPS)，有時也稱為平流層通訊平台，是一種無人駕駛的飛機 (有些像飛機，有些則像氣球或飛艇)，在約 20 公里的高度飛越平流層，發揮空中通訊基地站的功能。
一般而言，客機的飛行高度可達 10 公里左右，而 HAPS 運作的平流層部分約為此高度的兩倍。在此高度，氣流和天氣狀況相對穩定，空氣阻力也很小。由於空氣密度小於無人駕駛飛機實現必要動態升力所需的密度，因此據說運行中的 HAPS 型號將攜帶太陽能板或電池，使其能夠一次在空中連續飛行幾周。

地面基站的覆蓋範圍一般半徑在幾公里到幾十公里之間，而單個 HAPS 的覆蓋範圍可能半徑在 100 公里左右。此外，由於 HAPS 比在太空中運作的人造衛星更接近地球表面，因此由於其最小的資料傳輸滯後，可望在 B5G/6G 的新通訊基礎架構中扮演重要角色。儘管如此，由於平流層佔據不同國家的領空，與外太空不同，因此可以說，在各國建立法律架構將是國際間實施 HAPS 及提供通訊服務的關鍵。